近日，南京公交集團(tuán)聯(lián)合江蘇未來都市出行科技集團(tuán)有限公司在建鄴區(qū)江心洲聯(lián)合發(fā)布了南京首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)精準(zhǔn)公交示范線(以下簡稱“精準(zhǔn)公交線”)應(yīng)用場(chǎng)景。

　　南京是國家首批“公交都市建設(shè)示范城市”。江心洲作為全市基于5G+AI“按需出行、自動(dòng)駕駛”發(fā)展愿景，突出“公交優(yōu)先、車路協(xié)同、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”發(fā)展原則，高起點(diǎn)搭建“新型公交都市先導(dǎo)區(qū)”應(yīng)用場(chǎng)景，精準(zhǔn)公交線是先導(dǎo)區(qū)八大應(yīng)用場(chǎng)景之一。

　　精準(zhǔn)公交線建設(shè)依靠云計(jì)算、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)，集合當(dāng)前最先進(jìn)的硬件設(shè)備，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)、5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)掌握車輛的位置、狀態(tài)，確保公交車輛暢通運(yùn)行、精準(zhǔn)預(yù)測(cè)公交到站時(shí)間、方便乘客實(shí)時(shí)了解車輛到站時(shí)間及載客數(shù)量，減少盲目等車時(shí)間。車路協(xié)同的應(yīng)用為精準(zhǔn)公交示范線建設(shè)提供技術(shù)支撐，讓公交運(yùn)行更加精準(zhǔn)化、高效化、安全化，公交車準(zhǔn)點(diǎn)率和乘車體驗(yàn)大幅度提升。

　　精準(zhǔn)公交線，一是開展公交車輛智能化和網(wǎng)聯(lián)化，給6臺(tái)公交車加裝OBU、攝像頭、中控屏、尾部LED屏等智能化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與路側(cè)信息互通和信息提示;二是實(shí)現(xiàn)完整的C-V2X車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用，通過路側(cè)RSU和車側(cè)OBU通信，完成預(yù)警、信號(hào)燈等各類有效預(yù)警信息傳輸，在公交車上實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用;三是提升公交運(yùn)營精準(zhǔn)性和安全性，通過車路協(xié)同場(chǎng)景，全面感知路口實(shí)時(shí)信息，為公交車提供闖紅燈預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、交叉口碰撞預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、禮讓斑馬線、綠波車速引導(dǎo)、信號(hào)優(yōu)先等場(chǎng)景，提高公交車的運(yùn)行的精準(zhǔn)性和安全性;四是優(yōu)化公交出行服務(wù)內(nèi)容，新增電子智慧站牌，推送精準(zhǔn)的公交到站時(shí)間及其他便民服務(wù)。

　　精準(zhǔn)公交線的實(shí)施，基于智能網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)6大內(nèi)容：

　　1、公交運(yùn)行，“上帝”視角

　　車輛在線路上的運(yùn)行信息，特別是道路路口實(shí)時(shí)信息，一方面通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給車輛，一方面實(shí)時(shí)上傳至云控管理平臺(tái)，公交運(yùn)行獲得“上帝”視角。

　　2、車路協(xié)同，安全出行

　　全程實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)車路協(xié)同功能，基于V2X 方式通信實(shí)時(shí)精確獲取路口行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車信息，反饋給通過路口的公交車，有效降低因行人闖紅燈、公交視野盲區(qū)等帶來的安全隱患，保障行駛安全。

　　3、盲區(qū)檢測(cè)，全息感知

　　當(dāng)有車輛和行人突然出現(xiàn)(弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警，俗稱鬼探頭)或車輛處于盲區(qū)等情況會(huì)主動(dòng)預(yù)警，觸發(fā)V2V場(chǎng)景，可通過智調(diào)終端的語音播報(bào)功能提醒駕駛?cè)藛T，提供駕駛輔助功能，提高公交車輛運(yùn)行安全性。

　　4、信號(hào)燈燈態(tài)，信息共享

　　實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)區(qū)路口信號(hào)燈數(shù)據(jù)與486路公交車互聯(lián)互通，路口RSU設(shè)備通過直連通訊方式與公交車車載OBU設(shè)備通訊，將信號(hào)燈信息實(shí)時(shí)傳輸至車后部LED屏，供后方車輛參考，避免后車違法通行，保障交通安全。

　　5、智慧站牌，精準(zhǔn)服務(wù)

　　公交車輛運(yùn)行過程中，基于高精度的車輛定位信息，可做到更為準(zhǔn)確的車輛運(yùn)行軌跡和到站時(shí)間的預(yù)測(cè)，通過電子站牌系統(tǒng)發(fā)布精準(zhǔn)的到站、車輛擁擠度等信息，通過手機(jī)端APP推送車輛到站信息，提升乘客服務(wù)體驗(yàn)。

　　6、信號(hào)優(yōu)先，加速試點(diǎn)

       在新型公交都市先導(dǎo)區(qū)(江心洲)和精準(zhǔn)公交線建設(shè)過程中，將試點(diǎn)信號(hào)優(yōu)先，按照公交車輛安全運(yùn)行規(guī)范要求下，逐步實(shí)現(xiàn)公交車輛的綠波通行以及建議車速等場(chǎng)景內(nèi)容。

　　新型公交都市先導(dǎo)區(qū)(江心洲)精準(zhǔn)公交示范線，是在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)中基于V2X車路協(xié)同技術(shù)開展智慧公交的典型應(yīng)用，并通過其應(yīng)用開展一站式出行試點(diǎn)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同技術(shù)與公交的相結(jié)合，具備了可復(fù)制、可推廣的應(yīng)用場(chǎng)景。

        
        近日，南京公交集團(tuán)聯(lián)合江蘇未來都市出行科技集團(tuán)有限公司在建鄴區(qū)江心洲聯(lián)合發(fā)布了南京首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)精準(zhǔn)公交示范線(以下簡稱“精準(zhǔn)公交線”)應(yīng)用場(chǎng)景。

　　南京是國家首批“公交都市建設(shè)示范城市”。江心洲作為全市基于5G+AI“按需出行、自動(dòng)駕駛”發(fā)展愿景，突出“公交優(yōu)先、車路協(xié)同、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”發(fā)展原則，高起點(diǎn)搭建“新型公交都市先導(dǎo)區(qū)”應(yīng)用場(chǎng)景，精準(zhǔn)公交線是先導(dǎo)區(qū)八大應(yīng)用場(chǎng)景之一。

　　精準(zhǔn)公交線建設(shè)依靠云計(jì)算、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)，集合當(dāng)前最先進(jìn)的硬件設(shè)備，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)、5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)掌握車輛的位置、狀態(tài)，確保公交車輛暢通運(yùn)行、精準(zhǔn)預(yù)測(cè)公交到站時(shí)間、方便乘客實(shí)時(shí)了解車輛到站時(shí)間及載客數(shù)量，減少盲目等車時(shí)間。車路協(xié)同的應(yīng)用為精準(zhǔn)公交示范線建設(shè)提供技術(shù)支撐，讓公交運(yùn)行更加精準(zhǔn)化、高效化、安全化，公交車準(zhǔn)點(diǎn)率和乘車體驗(yàn)大幅度提升。

　　精準(zhǔn)公交線，一是開展公交車輛智能化和網(wǎng)聯(lián)化，給6臺(tái)公交車加裝OBU、攝像頭、中控屏、尾部LED屏等智能化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與路側(cè)信息互通和信息提示;二是實(shí)現(xiàn)完整的C-V2X車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用，通過路側(cè)RSU和車側(cè)OBU通信，完成預(yù)警、信號(hào)燈等各類有效預(yù)警信息傳輸，在公交車上實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用;三是提升公交運(yùn)營精準(zhǔn)性和安全性，通過車路協(xié)同場(chǎng)景，全面感知路口實(shí)時(shí)信息，為公交車提供闖紅燈預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、交叉口碰撞預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、禮讓斑馬線、綠波車速引導(dǎo)、信號(hào)優(yōu)先等場(chǎng)景，提高公交車的運(yùn)行的精準(zhǔn)性和安全性;四是優(yōu)化公交出行服務(wù)內(nèi)容，新增電子智慧站牌，推送精準(zhǔn)的公交到站時(shí)間及其他便民服務(wù)。

　　精準(zhǔn)公交線的實(shí)施，基于智能網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)6大內(nèi)容：

　　1、公交運(yùn)行，“上帝”視角

　　車輛在線路上的運(yùn)行信息，特別是道路路口實(shí)時(shí)信息，一方面通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給車輛，一方面實(shí)時(shí)上傳至云控管理平臺(tái)，公交運(yùn)行獲得“上帝”視角。

　　2、車路協(xié)同，安全出行

　　全程實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)車路協(xié)同功能，基于V2X 方式通信實(shí)時(shí)精確獲取路口行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車信息，反饋給通過路口的公交車，有效降低因行人闖紅燈、公交視野盲區(qū)等帶來的安全隱患，保障行駛安全。

　　3、盲區(qū)檢測(cè)，全息感知

　　當(dāng)有車輛和行人突然出現(xiàn)(弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警，俗稱鬼探頭)或車輛處于盲區(qū)等情況會(huì)主動(dòng)預(yù)警，觸發(fā)V2V場(chǎng)景，可通過智調(diào)終端的語音播報(bào)功能提醒駕駛?cè)藛T，提供駕駛輔助功能，提高公交車輛運(yùn)行安全性。

　　4、信號(hào)燈燈態(tài)，信息共享

　　實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)區(qū)路口信號(hào)燈數(shù)據(jù)與486路公交車互聯(lián)互通，路口RSU設(shè)備通過直連通訊方式與公交車車載OBU設(shè)備通訊，將信號(hào)燈信息實(shí)時(shí)傳輸至車后部LED屏，供后方車輛參考，避免后車違法通行，保障交通安全。

　　5、智慧站牌，精準(zhǔn)服務(wù)

　　公交車輛運(yùn)行過程中，基于高精度的車輛定位信息，可做到更為準(zhǔn)確的車輛運(yùn)行軌跡和到站時(shí)間的預(yù)測(cè)，通過電子站牌系統(tǒng)發(fā)布精準(zhǔn)的到站、車輛擁擠度等信息，通過手機(jī)端APP推送車輛到站信息，提升乘客服務(wù)體驗(yàn)。

　　6、信號(hào)優(yōu)先，加速試點(diǎn)

       在新型公交都市先導(dǎo)區(qū)(江心洲)和精準(zhǔn)公交線建設(shè)過程中，將試點(diǎn)信號(hào)優(yōu)先，按照公交車輛安全運(yùn)行規(guī)范要求下，逐步實(shí)現(xiàn)公交車輛的綠波通行以及建議車速等場(chǎng)景內(nèi)容。

　　新型公交都市先導(dǎo)區(qū)(江心洲)精準(zhǔn)公交示范線，是在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)中基于V2X車路協(xié)同技術(shù)開展智慧公交的典型應(yīng)用，并通過其應(yīng)用開展一站式出行試點(diǎn)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同技術(shù)與公交的相結(jié)合，具備了可復(fù)制、可推廣的應(yīng)用場(chǎng)景。